官名。①西汉武帝始置，为北军八校尉之一。秩二千石，有丞、司马等属官，位次列卿。掌本营骑士，戍卫京师，兼任征伐。东汉初改名“骁骑校尉”，建武十五年(后39)复故，隶北军中候，为北军五校尉之一，秩比二千石。掌宿卫禁兵。当时五校尉所掌北军五营为京师主要的常备禁军，故地位亲要，官显职闲，府寺宽敞，舆服光丽，伎巧毕给，多以宗室外戚近臣充任。三国两晋南北朝沿置，而职位渐轻。三国魏、西晋隶中领军(领军将军)，领宿卫营兵，四品。东晋省其营兵，哀帝兴宁二年(364) 又省其官。南朝复置，以授勋旧，不领营兵，充任皇帝的侍卫武官，仍隶中领军。宋四品，梁七班，陈六品、秩千石。北魏员二十人，为散员官，无职掌，孝文帝太和十七年(493) 定为从三品中，二十三年改五品。北齐员十人，隶领军府属下的左、右卫府，从四品。②南朝置为东宫三校之一。见“太子屯骑校尉”。

官名，汉武帝初置，俸二千石，掌骑士，属官有丞和司马。东汉时俸比二千石，领宿卫兵七百人。属吏一百二十八人，有司马一人，俸千石。见《汉书·百官公卿表》、《后汉书·百官志》。