官名。东汉献帝和平(190—193)中，任刘表为此职、荆州牧。三国魏时，与镇东、镇西、镇北将军合称四镇，多为持节都督，出镇方面。魏、晋及南北朝前期权势很重，后渐轻。三国魏定为二品;晋、南朝宋改为三品，如为持节都督则进为二品。南朝梁、陈时列为八镇将军之一。梁武帝天监七年(508)定为武职二十四班中的二十二班，普通六年(525)定制后，改为武职三十四班中的三十二班。陈拟二品，比秩中二千石。北魏孝文帝太和十七年(493)定为从一品下，二十三年复次职令，改为从二品。北齐为褒赏军功勋臣的闲职，从二品。麴氏高昌国亦置。

杂号将军名，东汉献帝时置，掌帅兵镇守一方。《三国志·魏书·刘表传》：“李傕、郭汜入长安，欲连表为援，乃以表为镇南将军、荆州牧。”三国沿置，并与镇东、镇西、镇北三将军合称四镇将军。《三国志·魏书·三少帝纪》：“十月，以镇南将军黄权为车骑将军。”《三国志·吴书·三嗣主传》：“（二年）三月，使镇南将军朱異袭安丰，不克。”其后，晋和南北朝皆沿置。