初谓副将，相对主将而言，亦称裨将。《史记·楚世家》： “秦大败我军，虏我大将军屈匄、裨将军逢侯丑等七十余人。”后成为低级将军名号。新莽时赐诸县属令长皆为裨将军。魏晋南北朝位列诸杂号将军之末，魏、晋、宋八品(一说为魏五品)，梁为武职流外一班，北魏孝文帝太和十七年(493)定为九品上，二十三年改从九品上，北齐从九品。隋朝为散号将军之一，从九品，炀帝大业三年(607)废。

裨将军也简称裨将，属大将军，位在偏将军下校尉上。初为副将。《史记·楚世家》：“秦大败我军，虏我大将军屈匄、裨将军逢侯丑等。”后成为低级将军名号。《汉书·王莽传》：“于是置前后左右中大司马之位，赐诸州牧号为大将军，郡卒正、连率、大尹为偏将军，属令长裨将军，县宰为校尉。”其后，魏晋南北朝也置。