官名。西魏恭帝三年(556)置，天官府属官，员二人，正五命。《大唐六典》卷八《侍中》：“后周天官府，置御伯中大夫二人，天子出入，则侍于左右，大祭祀盥洗，则授巾，武帝改御伯为纳言，盖侍中之职也。”北周武帝保定四年(564)改称纳言中大夫。

官名。《尚书·立政》有“王左右常伯”，北周初仿其意置御伯中大夫二人，正五命，属天官府。《唐天典·门下省》“侍中”条说：“后周天官府置御伯中大夫二人，斯侍中之职也。宣帝末，又别置侍中为加官。”任此职者，见《隋书·梁睿传》：“周闵帝受禅，征为御伯，未几，出为中州刺史。”后改称纳言中大夫，见“纳言中大夫、下大夫”。