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官名。西魏恭帝三年(556)置，北周沿之。天官府御正司长官，正五命。周明帝武成元年(559)于其上置上大夫，遂降为副职。周武帝建德二年(573)省，以下大夫主司务，静帝大象元年(579)复置，仍在上大夫下。在皇帝左右，负责宣传诏命，参议刑罚爵赏及军国大事。颁发诏书时，须由其连署。属官有小御正下大夫、主寝上士、司服上士等。隋文帝开皇元年(581)废。
