官名。春秋楚、宋、吴等国置。君王侍卫武，臣。《左传·襄公二十二年》：“子南之子弃疾为王御士王每见之，必泣。”《昭公二十一年》：“多僚为御士。”

官名。春秋时周王室与宋、楚设置，《左传·僖公二十四年》：“王御士将御之。”注：“御士，盖王侍御之士。”又《左传·襄公二十二年》载楚王御士为楚子南之子弃疾，《左传·襄公三十年》载周灵王御士为单公子愆期，可见御士多以公卿大夫子弟充任。