官名。① 西汉武帝始置，为北军八校尉之一，位次列卿，属官有丞、司马等。领内附越人骑士，戍卫京师，兼任征伐。东汉初罢，光武帝建武十五年(后39)改青巾左校尉置，为五校尉之一，隶北军中候，掌宿卫兵，有司马一员。当时五校尉所掌北军五营为京师主要的常备禁军，故地位亲要，官显职闲，府寺宽敞，舆服光丽，伎巧毕给，多以宗室外戚近臣充任。三国沿置。魏、晋以来隶中领军(领军将军)迄至东晋犹领营兵。其时别置二卫、四军诸禁军掌宿卫，五校职任渐轻。后罢其兵，旋省其官。十六国多置。南朝复置，为侍卫武官，不领兵，仍隶中领军(领军将军)，用以安置勋旧武臣。北魏初典掌禁军，位次列卿，后罢其兵，成为武臣散官，定员二十人。北齐置十人，隶领军府所辖左、右卫府。西汉秩二千石，东汉秩比二千石，魏、晋、宋四品，梁七班，陈六品，北魏孝文帝太和十七年(493)定为从三品中，二十三年改五品，北齐从四品。②隋炀帝大业三年(607)，令诸鹰扬府每府置二员，领骑士，正六品。唐高祖武德元年(618)废。

官名，两汉皆置，为八校尉之一，掌越骑。西汉俸二千石，有丞，掌治文书；有司马，掌领兵。东汉俸比二千石，无丞，有司马一人，掌领宿卫兵。吏员一百二十七人，领士七百人。见《汉书·百官公卿表上》、《后汉书·百官志四》。隋朝鹰扬府所属军官有越骑校尉。《隋书·百官志下》：“鹰扬每府置越骑校尉二人，掌骑士。”