官名。《周礼》秋官之属。一说为周朝置。王族子弟采邑的家臣在朝廷供职者，负责把朝廷政令向采邑君长传达。《周礼·秋官》：“朝大夫，每国上士二人，下士四人，府一人，史二人”，“掌都家之国治，日朝以听国事故，以告其君长。国有政令，则令其朝大夫”。

官名。周朝设此官，掌管王子弟、公卿、大夫的采地，主其国治，平其来朝文书等。《周礼·秋官·朝大夫》：“朝大夫掌都家之国治。”注：“都家，王子弟公卿及大夫之采地也。主其国治者，平理其来文书于朝者。”

也泛指朝中大夫。《宋书·乐志·艳歌罗敷行》：“十五府小吏，二十朝大夫。”