官名。西魏恭帝三年(556)置，北周沿置。地官府民部中大夫属官，统掌各乡事务，下设小乡伯下大夫、小乡伯上士，小乡伯中士等佐其职，领诸乡大夫下大夫、州长上士等官属。寇遵考自小纳言、车骑大将军、仪同三司迁此。周武帝建德二年(573)省，以下大夫为长官。宣帝即位后，复置。正五命。隋文帝开皇元年(581)罢。

官名。乡、遂、稍、县、畿为《周礼》中规定的天子直辖行政区——王畿中的行政区划，各设官以管理之，掌辖区内的政教事务。北周是统一的中央集权的封建国家，不分内服外服，但仍附会《周礼》之制，以王畿百里之内为乡，百里之外为遂，三百里为稍，四百里为县，千里为畿，置乡伯、左右遂伯、稍伯、县伯、畿伯诸中大夫，小乡伯、小遂伯、小稍伯、小县伯、小畿伯诸下大夫，为地官府所属，使各掌其辖境内的政令戒禁。但实际上北周地方官制仍按汉魏以来之制设州刺史、郡太守、县令，并不归他们所管。诸下大夫以下都有属官：小乡伯下大夫之下设小乡伯上士、中士，每乡下大夫，乡正上士、中士，州长上士、中士;小遂伯下大夫之下设小遂伯上士、中士，每遂下大夫，遂正上士、中士;小稍伯下大夫之下设小稍伯上士，中士，每稍下大夫，稍正上士、中士;小县伯下大夫之下设小县伯上士、中士，每县下大夫，县正上士、中士;小畿伯下大夫之下设小畿伯上士、中士，每畿下大夫、畿正上士、 下士。这些属官均为中央政府的属官，佐夫大以处理政务，与京师及州郡县以下所设地方属官完全不同。北周乡伯中大夫正五命，任此职者见《北周六典·地官府》所引《隋翊师大将军、仪同三司、大内史、大纳言、扶风郡太守濩泽公墓志铭》：“公讳字遵考，授乡伯中大夫，转司成中大夫。”