①西周时各级封国国君统称。《令方彝铭》：“众诸候： 侯、田(甸)、男。”②春秋以后专指封国国君。诸侯分公、侯、伯、子、男五等，为封国最高统治者，掌握一国政治、军事、经济等大权。并按时向周天子交纳贡赋和朝见述职。《国语 ·周语上》：“诸候春秋受职于王以临其民。”

商周等朝天子所封各国的国君。虽等级不同，但都称诸侯。周分公侯伯子男五等，服从周天子的政令，向天子朝贡、述职、出兵、服役等；后来，天子不但不能控制诸侯，甚至被诸侯所灭。汉代分王、侯两级，诸侯不能自掌其国之政，由皇帝派“相”掌管，诸侯只食其封国之税收；但也有自己的官员。《礼记·王制》：“诸侯之上大夫卿、下大夫、上士、中士、下士，凡五等。”《史记》中，有《诸侯王年表》。