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爵名。清朝于公、侯、伯、子、男五等世爵之下所加四级世职的最末一级。上有轻车都尉、骑都尉、云骑尉。
清朝以公侯伯(超品)子(正一品)男(正二品)、轻车都尉(正三品)、骑都尉(正四品)、云骑尉(正五品)、恩骑尉(正七品)九等封号封功臣及外戚。恩骑尉为第九等封号。清朝阵亡官员的子孙,袭爵次数已尽,即授以恩骑尉,令其世袭。见《清史稿·职官四》。