官名。西汉置，东汉沿之，为杂号将军，统兵出征，事迄即罢。三国魏置为内军将领，有营兵，遂常设，以高功者任之。先设长史、司马、功曹等僚属，后省。元帝咸熙(264—265)中，司马昭为相国，置于相国府，统率亲军。两晋与领军、护军、左右卫、游击诸将军合称六军，担当宿卫之任，是护卫皇帝宫庭的主要将领之一。魏、晋皆定为四品。十六国成汉、前秦、后秦、后凉皆置。南朝宋仍为四品，齐沿置。梁武帝天监六年(507) 四月，置左、右骁骑将军，五月，改骁骑为云骑将军。陈仍分置左、右。北魏孝文帝太和十七年(493) 定为从三品上，二十三年改为四品上。北齐时属左、右卫府，虽仍负有护卫宫禁之责，但权任已轻。员五人，四品上。清朝置为散阶称号，初用为武职中属绿营者从二品之封赠，乾隆二十年(1⁷55)改武功大夫。

官名。汉始置，李广曾为骁骑将军。《汉书·李广传》：“广为骁骑将军，属护军将军。”《后汉书·刘植传》：“（世祖）以植为骁骑将军，喜、歆偏将军。”“帝使喜代将植营，复为骁骑将军。”《宋书·百官下·骁骑将军》：“骁骑将军，汉武帝元光六年，李广为骁骑将军。魏世置为内军，有营兵，高功者主之。先有司马、功曹、主簿，后省。”《晋书·职官志·骁骑将军》：“骁骑将军、游击将军，并汉杂号将军也。魏置为中军。及晋，以领、护、左右卫、骁骑、游击为六军。”其后，南北朝、隋、唐等皆置。见《南齐书·百官志》、《隋书·百官上、中、下》、《新唐书·百官四上·十六卫·左右骁卫》注、《魏书·官氏志》、《通典·职官十·左右骁卫》。