军府名。即亲卫之府。参见“亲卫”。①隋朝左右卫置，下领开府府(骠骑府)、仪同府(车骑府)，是为内府。唐朝左右卫所置五府之一，每府中郎将一员、左右郎将各一员、兵曹参军事一员、校尉五员，每校尉有旅帅二员，每旅帅各有队正二十员、副队正二十员，领亲卫，掌宿卫事，大朝会、巡幸则领其仪仗。②隋朝东宫领兵开府置，领开府府(骠骑府)、仪同府(车骑府)，为内府。唐朝太子左右卫率府所置三府之一，每府中郎将一员、左右郎将各一员、录事一员、兵曹参军一员、校尉五员、旅帅十员、队正二十员、副队正十员，领亲卫，掌宿卫事，大朝会及太子出则领其仪仗。

官署名。唐置。设中郎将一人，统帅亲卫，掌宿卫。《新唐书·百官四上》：“亲卫之府曰亲府……每府，中郎将一人，正四品下。”