爵名。其称始于南北朝，指皇族中封王者。《隋书·百官志上》：“陈承梁，皆循其制官”，“其亲王起家则为侍中”。隋朝以国王中皇伯叔昆弟、皇子为亲王，以别于嗣王。正一品。始置亲王府，并设官属。唐朝因之。玄宗开元(713—741)以后，亲王多不出閤，王府官益轻而员亦减。辽、金之亲王亦置府，设官属。辽朝常以亲王掌国政，如为天下兵马大元帅、总北、南枢密院等事。明朝，皇子封亲王，授金册、金宝，位在公、侯之上。成年始就封地，设王府，置官属及护卫。太祖定制，亲王列爵而不临民，分藩而不赐土。成祖以后，藩王势力日削，惟袭爵食禄而不治事。清朝为宗室封爵之第一等，位郡王之上。全称“和硕亲王”。凡宗室封爵授亲王者皆另加嘉名以别之，称赐号。如礼亲王 (全称“和硕礼亲王”，下同)、睿亲王、豫亲王等。此外，蒙古贵族之封爵，第一等亦为亲王。清制，诸王均不就藩。然内襄政本，外领师干，军机处成立后，又有任军机大臣者，职权甚重。有清一代，亲王用事，以摄政始，以摄政终。

皇室近支封王者为亲王。《隋书·百官上》：“陈承梁，皆循其制官……其亲王起家则为侍中。”亲王之名始于此。又《隋书·百官下》：“皇伯叔昆弟、皇子为亲王。”清朝以亲王为封号，且另加美名，如和硕亲王，为宗室爵号最高者。见《清史稿·职官一·宗人府》。