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官名。三国魏、西晋、十六国前燕、前秦、西秦及南朝宋、北魏皆置。为名号将军中地位较高者。南朝宋时为五武将军之一。三国魏、晋、南朝宋四品。北魏韩秀任职时,为皇帝所亲任,随侍左右,并掌机密。孝文帝太和十七年(493)定为四品下,二十三年改从四品。
杂号将军名,三国时曹魏始置,掌征伐。其后两晋、十六国前燕、前秦、西秦及南朝宋、北魏皆沿置。