官名。①北魏置，掌执御刀弓箭，宿卫侍从。隋初属左、右领左右府，员十二人，正六品。炀帝时左、右领左右府改为左右备身府，遂改称 “司射左右”。唐朝复置，属左、右千牛卫，员十二人，皇帝临朝时，升殿列侍，正六品。宋朝虽存其名，而罕除授。②东宫官。隋初，太子左、右内率亦设，掌供奉刀箭，员八人，正七品，炀帝时改称“主射左右”。唐初，太子左、右内率府复置，玄宗开元(713—741)中，与千牛备身合并，改称“千牛”。

武官名。隋置于左右领左右府，掌供御弓箭。唐置于左右千牛卫，掌宿卫侍从。凡受朝之日由千牛备身左右率领升殿，侍立于御坐左右。