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州刺史僚属名。东汉末临时设置。《三国志·张扬传》: “以武勇给并州为武猛从事。”魏、晋司隶校尉、诸州刺史皆置,参掌军事。北齐唯司州置,视从九品。隋朝因之,置于雍州,文帝开皇十二年(592)改名武猛参军。
官名,东汉末年置,为州刺史属官,掌领兵事。《三国志·魏书·张杨传》:“张杨字稚叔,云中人也。以武勇给(事)并州,为武猛从事。”魏晋成为定制,每州置一员。北魏、北齐司州府也置,多者二十余员,分掌诸郡兵事。隋文帝开皇十二年改名武猛参军。