官名。北周置，夏官府属官，员二人，统武候兵，下设武候率上士、武候倅长下士以佐其职。武帝时，增置武候上大夫、次大夫，位在其上。又分置左、右，称左、右武候。正四命。隋文帝开皇元年(581)罢。

官名。《周礼》夏官之属有候人上士六人，下士十二人，分设于四方，各掌本方边境道路的辩认、保护、检查及其禁令。北周仿此职于夏官府兵部中大夫之下置武候率下大夫。正四命。所属有武候率上士，正三命;武候倅长下士，正一命。《唐六典》谓唐代合武环率、武候率两职而置左右金吾卫大将军。