官名。①西汉武帝始置，为北军八校尉之一，秩二千石，位次列卿，属官有丞、司马等。领上林苑门屯兵，戍卫京师，兼任征伐。东汉为北军五校尉之一，秩比二千石，隶北军中候。掌宿卫禁兵，有司马一员。当时五校尉所掌北军五营为京师主要的常备禁军，故地位亲要，官显职闲，府寺宽敞，舆服光丽，伎巧毕给，多以京室外戚近臣充任。三国两晋南北朝沿置，魏、西晋隶中领军(领军将军)，领宿卫营兵，四品。东晋初犹领营兵。其时别置二卫、四军诸禁军掌宿卫，五校职任渐轻。后罢其兵，旋省其官。十六国多置。南朝复置，为皇帝的侍卫武官，不领营兵，仍隶中领军(领军将军)，用以安置勋旧武臣。宋四品，梁七班，陈六品、千石。或说梁改步骑校尉。北魏初领营兵，位次列卿，后罢其兵，成为武臣散官，无职掌，定员二十人。孝文帝太和十七年(493)定为从三品中，二十三年改五品。北齐员二十人，隶领军府所辖左、右卫府。从四品。② 南朝为东宫三校之一。见“太子步兵校尉”。③隋炀帝大业三年(607)，令鹰扬府每府置二员，领步兵，正六品，唐高祖武德元年(618)罢。

官名，西汉置，秩二千石，掌上林苑屯兵。东汉时俸比二千石，掌宿卫兵。西汉时有丞，有司马；东汉时有司马无丞。见《汉书·百官公卿表上·城门校尉》、《后汉书·百官志四·北军中候》。其后，魏晋沿置。隋朝鹰扬府也置，掌领步兵。唐废。