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在北京市昌平区东南部。面积21平方千米。人口1.3万。镇人民政府驻黄土南店,人口 2860。明弘治十七年(1504年)于此建玄福宫,为明帝谒陵驻跸处。俗称回龙观,并以命村。1956年设回龙观乡,1959年属沙河公社。1983年改乡,1990年置镇。有铸造、家具、岩棉制造等厂。京包铁路和110国道经此。古迹有回龙观遗址。