在山东省曲阜市旧城区。今市区坐落于故城西南隅。西周初年，周武王封其弟周公旦于鲁。周公留佐武王，以长子伯禽就国，建都曲阜。鲁顷公十七年(前257年)为楚所灭，传34代。其间900余年，是周王朝各诸侯国中沿用时间最长的都城之一。城建于洙、沂之间，洙水绕城西北两面，小沂河流经城南。城近扁方形，东西3.5千米，南北2.5千米，周长11.5千米。有城门11座(东、西、北三面各3座，南面2座)，街道13条(东西7条，南北6条，最宽15米，一般10米)。城中部偏北为宫室建筑区，附近分布着制陶、制骨、冶铁等手工业作坊遗址和居住遗址。城西部有墓地多处，出土大批珍贵文物。楚灭鲁，改曲阜为鲁县，汉代县治仍沿用鲁故城。汉景帝前三年(前154年)，景帝封其子刘余为鲁王，都鲁县。刘余好治宫室，建有灵光殿。汉代王延寿称其“连阁承宫，驰道周环。阳榭外望，高楼飞观……周行数里，仰不见日”，足见规模之大。故城内外名胜古迹原有300余处，现保存较好的尚有50余处，是中外著名游览胜地。为全国重点文物保护单位。