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在贵州省兴义市东北部、营盘山北麓坝子中。面积64.45平方千米。人口1.7万。镇人民政府驻鲁屯村,人口3610。镇以姓名。明洪武十五年(1382年)设普安卫中右千户所,清康熙二十六年(1687年)裁所。1932年置永乐镇,1950年置鲁屯乡,1958年并入顶效公社。1984年析置鲁屯镇。产稻、玉米、小麦、烤烟、油菜籽、油桐、芭蕉芋。有农副产品加工厂。郑鲁公路通324国道。古迹有鲁屯贞节牌坊。