在陕西省安塞县东部、延河上游。县人民政府驻地。面积214平方千米。人口2.6万。镇人民政府驻安塞，人口7360。以境内石壁洞口的真武祖师庙得名。北宋宣和二年(1120年)迁筑龙安寨于此，改名德安寨。1942年原县治碟子沟被水淹，遂迁此。1949年设真武洞乡，1958年改公社，1984年设镇。主产谷子、玉米、小麦，盛产蔬菜。有建筑、建材、粮食加工等厂。剪纸和农民画享有盛名。1947年5月14日周恩来在此主持羊马河、蟠龙镇两大战役庆功祝捷大会。延靖、延子公路经此并设站。