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《汉书·地理志》 平原郡有楼虚侯国。据 《水经·河水》: 河水 “又东北,过杨虚县东,商河出焉”。郦道元注: “ 《地理志》: 杨虚,平原之隶县也。汉文帝四年,以封齐悼惠王子将庐为侯国也。”可证楼虚乃杨虚之讹。治所在今山东茌平县东北。
又名扬虚侯国。西汉文帝四年(前176年)置,十二年国除。永始四年(前13年),成帝又封訾顺为楼虚侯,重置楼虚侯国,治今山东省茌平县东北。东汉省。