北周宣政元年(578)置，治所在汲郡(今河南浚县西南淇门渡)。隋开皇初郡废，大业初改为汲郡。唐武德元年(618)复置卫州。贞观元年(627)移治汲县(今卫辉市)。天宝元年(742)改为汲郡，乾元元年(758)复为卫州。辖境相当今河南新乡、卫辉、辉县、浚县、淇县、滑县、新乡等市县地。金大定二十六年(1186)徙治共城县(今河南辉县市)。二十八年(1188)还治汲县。贞祐三年(1215)徙治胙城县(今河南封丘县北)。蒙古宪宗元年(1251)还治汲县。中统元年(1260)升为卫辉路。

北周宣政元年(578年)分相州汲郡置，治枋头城(今浚县西南)。隋大业初改为汲郡。唐武德元年(618年)复为卫州。贞观元年(627年)移治汲县(今卫辉市)。天宝元年(742年)又改汲郡。乾元元年(758年)复为卫州。辖境相当今河南省新乡、卫辉、辉县、浚县、淇县、滑县等市县地。宋、金属河北西路。金大定二十六年(1186年)以河患，移治共城县(今辉县市)，二十八年复治汲县。贞祐三年(1215年)移治胙城县(今河南延津县北胙城)。蒙古宪宗元年(1251年)复治汲县。中统元年(1260年)升为卫辉路。