西汉景帝中六年 (前144) 分梁国置，治所在定陶县 (今山东定陶县西北四里)。封孝王子不识为济阴王。辖境相当今山东菏泽市及定陶、东明等县地。建元二年 (前 139) 改为济阴郡。甘露二年 (前52) 改置定陶国，建平二年 (前5) 复改济阴郡。东汉永平十五年 (72) 复改为国，后又改为郡。

汉景帝中元六年(前144年)分梁国置，治定陶县(今山东定陶县西北)。辖境约当今山东省菏泽、定陶、东明、鄄城等市县地及成武、巨野等县部分地区。旋国除，西汉建元三年(前138年)改为济阴郡。