清嘉庆七年 (1802) 置，属汉中府。治所即今陕西镇巴县。因汉封班超为定远侯，食邑于此，故名。1913年改为定远县。

清嘉庆七年(1802年)析西乡县置，治今陕西省镇巴县。属汉中府。1913年降为县。