即关中平原通往陇东高原的交通要道。南起千河河谷，北出萧关抵清水河谷，途中经古回中宫。《汉书·武帝纪》：元封四年(前107)，“行幸雍祠五畤。通回中道，遂北出萧关”。《后汉书·来歙传》：建武八年(32)，来歙“伐山开道，从番须、回中径至略阳”，以攻隗嚣。皆此。

为关中平原与陇东高原间的交通要道。南起汧水河谷，北出萧关，因经回中得名。西汉元封四年(前107年)武帝自雍县(今陕西凤翔县南)经回中道，北出萧关(见《汉书·武帝纪》)。