元至元十七年(1280)改施州置，属丽江路。二十年(1283)升为府。明洪武十五年(1382)复降为州，属鹤庆府。治所在今云南永胜县北四里大树坪。洪武二十九年(1396)改属澜沧卫。正统七年(1442)直属云南布政司。弘治九年(1496)迁治澜沧卫城(即今永胜县)。清康熙五年(1666)改属大理府，三十一年(1692)复为直隶州，属云南省。三十七年(1698)改永北府。

元至元十七年(1280年)置，治今云南省永胜县。属丽江路军民宣抚司。辖境相当今云南省永胜县地。二十五年升为府。明洪武十五年(1382年)改为州，属鹤庆军民府。二十九年改属澜沧卫。正统七年(1442年)直隶云南省。清康熙三十七年(1698年)升为永北府。