西汉司马迁撰《史记．齐太公世家》：“吕尚盖尝穷困，年老矣，以渔钓奸（音gān，求）周西伯（即文王姬昌）。西伯将出猎，卜之，曰：‘所获非龙非螭，非虎非罴；所获霸王之辅。’于是周西伯猎，果遇太公于渭之阳，与语大说（悦），曰：‘自吾先君太公曰：“当有圣人适周，周以兴。”子真是邪？吾太公望子久矣。’故号之曰‘太公望’，载与俱归，立为师。”

据考史书原没有飞熊入梦的记载。《宋书．符瑞志》将“非虎”作“非熊”。盖后人将“非熊”讹为“飞熊”，又将人猎讹为人梦，于是就出现了周文王梦飞熊而渭水遇太公的传说。

后以此比喻帝王得贤臣的征兆。

元．郑德辉《王粲登楼》第一折：“〔六幺序〕有一日梦飞熊得志扶炎汉，才结果桑枢瓮牖，平步上玉砌雕关。”唐．胡曾《渭滨》诗：“当时未入飞熊梦，几向斜阳叹白头”

主谓 传说周文王梦飞熊而遇吕尚。后喻帝王得贤臣的征兆。《武王伐纣平话》：“大王梦见飞熊，必得贤也。”《封神演义》23回：“昔商高宗曾有～，得傅说于版筑之间。”△多用于政治方面。也作“非熊有兆”。