《晏子春秋．内篇杂上第五．晏子之晋睹齐累越石父解左骖赎之与归第二十四》：“晏子之晋，至中牟，睹弊冠反裘负刍，息于塗侧者，以为君子也，使人问焉。曰：‘子何为者？’对曰：‘我越石父者也。’晏子曰：‘何为至此？’曰：‘吾为人臣，仆于中牟，见使将归。’晏子曰：‘何为为仆？’对曰：‘不免冻饿之切吾身，是以为仆也。’晏子曰：‘为仆几何？’对曰：‘三年矣。’晏子曰：‘可得赎乎？’对曰：‘可。’遂解左骖以赠之，因载而与之俱归。至舍，不辞而入，越石父怒而请绝，晏子使人应之曰：‘……子何绝我之暴也。’越石父对之曰：‘臣闻之，士者诎乎不知己，而申乎知己……吾三年为人臣仆，而莫吾知也。今子赎我，吾以子为知我矣，向者子乘，不我辞也，吾以子为忘；今又不辞而入，是与臣我者同矣。……’晏子出，见之曰：‘向者见客之容，而今也见客之意。婴闻之，省行者不引其过，察实者不讥其辞，婴可以辞而无弃乎！婴诚革之。’……”此事又见《史记．管晏列传》。

晏婴解骖赎越石父后，颇有施德于人之感，故对其缺礼。经越石父指出这一错误后，晏婴悟后当即改正。后遂用为贤士进言之典。

《文选》卷五十一王子渊《四子讲德论》：“昔宁戚商歌，以干齐桓；越石负刍，而寤晏婴。”