《左传．僖公四年》：“管仲对曰：‘昔召康公（周武王时召公奭）命我先君大公（即姜太公）曰：‘五侯九伯，女实征之，以夹辅周室！’赐我先君履，东至于海，西至于河，南至于穆陵（齐地，在今山东临朐县南），北至于无棣（齐地，在今山东无棣县）。”

这是齐相管仲回答楚使屈完的一段话。公元前656年，齐桓公率八国兵征伐楚国，楚派屈完到齐营去谈判。屈完对齐兵践踏楚国领土提出责问。管仲则以召公之命和周昭王征楚遇难不归，提出反驳。屈完掘理力争，驳斥齐相。桓公见楚已有戒备，只得撤军回国。“赐履”原指帝王所赐予的封地，后因用为受命出任外官的典故。

明．高启《送郑都司赴大将军行营》诗：“赐履已分无棣远，舞戈还见有苗来。”