《战国策．赵策三》鲁仲连反对尊秦为帝，向辛垣衍指出：“彼则肆然而为帝，过（进一步或解作失）而遂正（同政）于天下，则连有赴东海而死矣，吾不忍为之民也。”《史记．鲁仲连列传》：“鲁仲连曰：‘世以鲍焦为无从颂（从颂，从容，胸怀宽大）而死者（参见本书“抱木死”条），皆非也。众人不知，则为一身（众人不识鲍焦耻居浊世，非为个人一身而忧死）。彼秦者，弃礼义而上首功（崇尚杀人献首之功）之国也，权（权诈）使其士，虏（奴虏）使其民。彼即肆然而为帝，过而为政于天下，则连有蹈东海而死耳，吾不忍为之民也。所为见将军者，欲以助赵也。”“秦将闻之，为却军五十里。”

魏派辛垣衍出使赵国，要说服赵王尊奉秦昭王称帝。鲁仲连去见辛垣衍，竭力说服他不要这样做。不仅如此，反而应该支持赵国抵抗秦的威胁，共同扼止秦国势力的向外扩张。

在古诗文中，用“谈笑却秦”，比喻有高尚气节的人，主持正义，不向敌人屈服，勇于牺牲的大无畏精神。《文选》卷二一左慈（太冲）《咏史诗》：“吾慕鲁仲连，谈笑却秦军。”宋．文天祥《愧故人》诗：“子产片言图救郑，仲连本志为排秦。”