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汉．刘向《列女传》卷二《仁智传．卫灵夫人》：“灵公与夫人夜坐，闻车声辚辚，至阙而止，过阙复有声。公问夫人：‘知此为谁？’夫人曰：‘此蘧伯玉也。君子不以冥冥堕行，伯玉贤大夫，必不以闇昧废礼。故知之。’公使视之，果伯玉也。”
春秋卫国大夫蘧伯玉，贤而知礼。他夜间行车仍不失礼，过公门下车。后遂用为咏贤臣之典。
唐．钱起《送蒋尚书居守东都》：“郑履下天去，蘧轮满路声。”
南朝梁．何逊《何水部集》：《早朝车之听望》诗：“蘧车响北阙，郑履入南宫。”
