《淮南子．览冥训》：“昔者王良、造父之御也，上车摄辔，马为整齐敛谐，投足调均，劳逸若一，心怡气和，体便轻毕，安劳乐进，驰鹜若灭。”高诱注：“王良，晋大夫邮无恤子良也。所谓御良也。一名孙无政，为赵简子御。”

御，驾御车马，赶车人也称御。王良是春秋时晋国的善御马者。所谓善，一是善于饲养，二是善于训练，三是善于使用。经他训练的马，不仅体态、精神、行动、步调均属上乘，而且劳逸得体，故能保持充沛的体力，一便赴任，便极迅捷。后因用为良御的典故。

宋．辛弃疾《贺新郎．和徐斯远下第谢诸公载酒相访韵》词：“逸气轩眉宇。似王良、轻车熟路，骅骝欲舞。”此以“王良御”之风度比喻徐超拔的气度风韵，以为鼓舞。