《战国策．赵策一》载：春秋时，晋毕阳的孙子豫让，投奔知伯后，知伯很宠爱他。后来赵襄子杀死了知伯，并且拿他的头颅作为饮器。豫让为了给知伯报仇，便漆身吞炭，改变音容，伺机刺杀赵襄子，未遂。后来，在一座桥下行刺时，被赵襄子抓获，他对赵襄子说：“‘臣闻明主不掩之人义，忠臣不爱死以成名。君前已宽舍臣（指前次行刺被释），天下莫不称君之贤。今日之事（指本次行刺），臣故伏诛，然愿请君之衣而击之，虽死不恨。非所望也（指虽有此心，但不敢希望能达到目的），敢布腹心。’于是襄子义之，乃使使者持衣与豫让。豫让拔剑三跃，呼天击之曰：‘而可以报知伯矣。’遂伏剑而死……”

此事又见《史记．刺客列传．豫让传》。

豫让为智伯报仇，两次刺杀赵襄子不成，提出“斩空衣”，不过是象征性地为知伯报了仇，安慰自己的心。后因以“斩空衣”用为为知己报仇精神执着的典故，也可以比喻报仇不果。

唐李白《东海有勇妇》诗：“豫让斩空衣，有心竟无成。”