《孟子．尽心上》：“墨子兼爱，摩顶放踵，利天下为之。”赵岐注：“摩突其顶，下至于踵。以利天下，己乐为之。”

摩：磨。放：至，到。从头顶至脚跟都摩伤。意谓墨子为推行兼爱，损伤身体，亦所不顾。后因以“摩顶放踵”用作为完成某项任务，不辞劳苦的典故。

宋．王安石《再乞表》：“摩顶放踵，虽愿效于微劳；以蛟负山，顾难胜于重任。”章炳麟《变法箴言》：“故摩顶放踵以拯生民之陆沉，前者踣，后者继，百挫而无反顾，终以集事。”唐陈子昂《谏灵驾入京书》：“伏自思之，生圣日，沐皇风，磨顶至踵，莫非亭育。不能历丹凤、抵濯龙、北面玉阶、东望金屋、抗音而正谏者，圣王之罪人也。”

并列 摩，擦。顶，头顶。放，至、到。踵，脚跟。从头顶到脚跟都摩伤了。形容不怕艰辛，不辞劳苦。语出《孟子·尽心上》：“墨子兼爱，摩顶放踵利天下，为之。”明·徐光启《致鹿善继简》：“以此鄙意益坚，虽～犹为之。”△褒义。多用于比喻人的不畏艰苦、奋斗精神方面。→手足胼胝↔脑满肠肥。 也作“摩顶至踵”、“摩顶至足”、“磨踵灭顶”、“磨顶至踵”。