《左传．僖公二十四年》：“齐桓公置射钩（射钩宿怨，置不追究），而使管仲相。”

《列子．力命篇》：“齐公族多宠，嫡庶并行。国人惧乱。管仲与召忽（他们是公子纠的师傅）奉公子纠奔鲁，鲍叔牙（齐大夫）奉公子小白（即齐桓公）奔莒（按：齐襄公专横暴虐，欺凌大臣，与鲁桓公夫人私通，并醉杀鲁桓公，群弟怕祸将及己，故逃避国外。公子纠母鲁人，公子小白母卫女。）。既而公孙无知作乱（弑襄公自立为君，后雍林人杀无知），齐无君，二公子争入。管夷吾与小白战于莒，道射中小白带钩。”事又见《管子．小匡篇》、《吕氏春秋．贵卒》、《史史．齐太公世家》、汉．刘向《新序．杂事五》。

“射钩”的故事说的是，春秋时，齐襄公昏庸残暴，齐国诸公子为避骨肉相残，其弟公子纠逃到鲁国，公子小白逃到莒。齐襄公被公孙无知谋弑，后雍林人又杀了无知，纠与小白争先返国夺取君位。在路上，管仲率军截击小白，并射中小白的革带钩。

后世诗文中因以“射钩”指称管仲。晋．刘琨《重赠卢谌》诗：“重耳任五贤（指狐偃，魏擎，赵衰，颠颉，臼季），小白相射钩。”（《文选》卷二十五）