汉．韩婴《韩诗外传》卷九：“今如结驷列骑，所安不过容膝，食方丈于前，所甘不过一肉。”晋．陶渊明《归去来兮辞》：“倚南窗以寄傲，审容膝之易安。”晋．皇甫谧《高士传．陈仲子》：“陈仲子者，齐人也，……楚王闻其贤，欲以为相，遣使持金百镒至於陵聘仲子。仲子入谓妻曰：‘楚王欲以我为相。今日为相，明日结驷连骑，食方丈于前，意可乎？’妻曰：‘夫子左琴右书，乐在其中矣！结驷连骑，所安不过容膝，食方丈于前，所甘不过一肉。今以容膝之安，一肉之味，而怀楚国之忧；乱世多害，恐先生不保命也。’于是出谢使者。遂相与逃去，为人灌园。”

齐人陈仲子与其妻在楚於陵隐居劳作，楚王遣使来，欲聘为相。仲子与妻计议后，谢绝了聘任，甘愿满足于“容膝之安”，以苟全性命于乱世，为人佣作。容膝之安，指安身地方狭小。后用为甘于简朴，安心于贫困。

元．王仲元《双调．江儿水》《叹世》：“三径可怡颜，一榻堪容膝。”