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《汉书.王尊传》:“(王尊)迁益州刺史。先是,琅邪王阳为益州刺史,行至邛崃九折阪,叹曰:‘奉先人遗体(古称己身为父母的遗体),奈何数乘此险。’及尊为刺史,至其阪问吏曰:此非王阳所畏道耶?比其驭曰:驱之,王阳为孝子,王尊为忠臣。”
四川邛崃山山路险阻回曲,行经那里的王阳和王尊都惊叹不已,王尊认为只有忠臣孝子方能不避艰险,行此道中。后遂以“叱驭”为因公忘险、奋不顾身的典故。
宋.范成大《江安道中》诗:“张旗且喜三滩驶,叱驭曾惊九折艰。”