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《墨子.公输第五十》:“公输盘为楚造云梯之械成,将以攻宋。”《淮南子.修务训》:楚王曰:“公输天下之巧士,作云梯之械,设以攻宋。”东汉.高诱注:“公输,鲁般号,时在楚。云梯,攻城具,高长上与云齐,故曰云梯。”
战国时,鲁人公输般(亦称公输盘、鲁班)曾为楚国设计制造云梯,以助其攻打宋城。后用为咏战事之典。
唐.李白《赠从弟冽》诗:“傅说降霖雨,公输造云梯。”