汉．孔鲋《孔丛子》卷上“抗志”：“曾申（注：曾参之子）谓子思曰：‘屈己以伸道乎？抗志以贫贱乎？’子思曰：‘道伸，吾所愿也，今天下王侯孰能哉？与屈己以富贵，不若抗志以贫贱。屈己则制于人，抗志则不愧于道。’”

子思是孔子的孙子，名孔伋，曾受学于曾参。“位屈道伸”来源于屈己以伸道。子思认为：使道义得到伸张当然是自己的愿望，但如果屈己只是为了求得富贵，那还不如宁守贫贱而得以坚持自己的志向，这样，既不须受制于人，也无愧于道德原则。后因用指宁可不仕也要伸张道义。

宋．陆游《送陈德邵宫教赴行在二十韵》：“于时公淡如，位屈道则伸。”（《剑南诗稿》卷一）