《尚书．序》：“太康（夏启之子，古史记载其荒淫暴虐，被有穷氏之君羿所逐）失邦，昆弟五人，须（即须留之意，犹言留待）于洛、汭，作五子之歌。”

“五子之歌”本是《尚书》中《夏书》的篇名，原文久已失传。东晋时，梅赜献伪古文《尚书》，其中却有五子之歌一篇。由于作伪者误会“序”文中“歌”是歌唱，便伪造了五首歌词，说是夏启的五个儿子追述夏禹的训诫以作歌（清人孙星衍认为“歌”是地名，即觀，为夏氏同姓诸侯国）。后人沿习因以“五子之歌”用作臣子劝诫之辞。

唐．白居易《与元九书》：“闻五子洛、汭之歌，则知夏政荒矣。”