《新唐书》卷九七《魏征传》：“朕比使人至其家，得书一纸，始半藁，其可识者曰：‘天下之事，有善有恶，任善人则国安，用恶人则国弊。公卿之内，情有爱憎，憎者惟见其恶，爱者止见其善。爱憎之间，所宜详慎。若爱而知恶，憎而知其善，去邪勿疑，任贤勿猜，可以兴矣。’其大略如此。朕顾思之，恐不免斯过。公卿侍臣可书之於笏，知而必谏也。”

魏征死后，唐太宗从其家中得一纸，上面有魏征所写的关于正确识别和使用人才的原则，主要精神是：任人唯贤，爱而知恶，憎而知善，爱憎宜有详慎，去邪勿疑，任贤勿猜等。唐太宗让文武百官把魏征这段话书写在笏板上，以为座佑铭。

后因用为载录良言建议，以备进谏的典故。

宋．苏轼《苏轼诗集》卷三四《送欧阳推官赴华州监酒》：“临分出苦语，愿子书之笏。”