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《尚书.周书.牧誓》:“今予发,惟恭行天之罚。今日之事,不愆于六步、七步,乃止,齐焉。夫子勖哉!不愆于四伐、五伐、六伐、七伐,乃止,齐焉。勖哉夫子!尚桓桓,如虎如貔,如熊如罴,于商郊。”
据传说,周武王伐纣时写了一篇誓词叫《牧誓》。其中要求士兵作战时每前进七步,即要整顿一次队伍,每个战士要如熊如罴,英勇奋战。后因用作咏熊罴之典。
唐.李峤《熊》:“列射三侯满,兴师七步旋。”