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《诗.卫风.伯兮》:“伯也执殳,为王前驱。”毛传:“殳,长丈二而无刃。”后以“执殳”指为皇帝效力或作士兵。唐 元稹《酬乐天乐南行诗一百韵》:“馈饷人推辂,谁何吏执殳。”明 唐顺之《书王氏传家录后》:“其斩馘自一级以上,至于执殳樵爨,亦莫不授武功爵。”