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《左传.襄公十四年》载:尹公佗向庾公差学射箭,庾公差的射术又是从公孙丁那里学来的。后来有一次,尹和庾奉命追杀卫献公,而给卫献公驾车逃跑的恰是公孙丁。庾公差说:“如果射,是背弃老师;不射,将被诛戮,射了还是合于礼的吧!”射中了车辕然后回去。尹公佗说:“您因为他是老师,我和他的关系就远了。”于是回过头去追赶。公孙丁把马缰绳递给卫献公,然后向再传弟子尹公佗射去。一箭穿过膀子。后以“惭丁”指愧为人师。唐 韩愈《答张彻》诗:“结友子让抗,请师我惭丁。”