指不乘车而从容步行。战国时期，齐宣王在位期间，见到了齐国的隐士颜斶(chù)。齐王叫他，你过来。颜斶也说，你到这里来。齐宣王十分不高兴，宣王手下人也责怪颜斶不懂礼貌。颜斶回答说，我如到王跟前是贪慕权势，王到我跟前是礼贤下士。与其让我到王前去趋炎附势，不如使王就我以礼贤下士。而后，颜斶又层层设喻，为齐王讲解士贵王贱的道理，并劝告宣王注意向有学问的士人学习。一席话将齐王说得五体投地。他要求颜斶把自己看作学生，并想让颜斶和自己一样，食必有肉，出门乘车，妻子也穿着十分华丽的衣服。颜斶则一概拒绝。他说，玉石经过雕刻，就会失掉其本来面目；士人当了官，身分虽然提高，但却不能自主。我希望回家作一个平民，晚一点吃饭，权当作是吃肉也很香；安闲地散步，只当作是乘车；不犯王法，就相当于身份高贵；光明正大的生活，就是快乐。你可以下达命令，我可以尽忠直之言，我们已各尽其责了。希望能放我回家。说完拜了两拜就回家去了。
【出典】：
《战国策·齐策》四《齐宣王见颜斶》：“颜斶辞去曰：‘夫玉生于山，制则破焉，非弗宝贵矣，然夫璞不完。士生乎鄙野，推选则禄焉，非不得尊遂也，然而形神不全。斶愿得归，晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。制言者王也，尽忠直言者斶也。言要道已备矣，愿得赐归，安行而反臣之邑屋。’则再拜而辞去也。”
【例句】：
东汉·班固《汉书·东方朔传》：“饱食安步。” 清·夏敬渠《野叟曝言》145回：“老身……区区往返数里，安步当车，可无虞也。”
偏正 原指安于贫居并以之为乐的思想。今多解作徒步而行。语本《战国策·齐策四》：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”张恨水《魍魉世界》：“区老太爷笑道：‘再向前走，可不能～。’”※当，不读作dāng;车，不读作jū。△用于指代步行。 →以步代车 ↔驷马高车。也作“缓步代车”、“缓步当车”、“徐步当车”。
以缓慢从容的步行当作坐车，谓之 “安步当 ( dànɡ) 车”。
“当”，作为、算是。“步”，行走。“安”呢?
“安”， 《说文·宀 ( mián) 部》训为 “静也”， 《方言》同。“静”有安详、舒缓义，引申有从容义。故 “安步当车”谓从容步行 以当乘车。
语出 《战国策·齐策四》： “安步以当车。”此语出自战国时齐国颜斶 ( chù) 之口。
有一次，齐宣王见到颜斶，喊道： “颜斶过来!”颜斶回应道：“王过来! ”齐宣王很不高兴。颜斶认为，我上前，是趋炎附势; 王上前，是礼贤下士。与其让我趋势，还不如让王下士。颜斶还对人说，士比王尊贵。从前秦国攻打齐国，秦军有令： 谁敢在贤士柳下惠坟前砍柴，一律处死; 谁能得到齐王的头，赏千金。由此看来，活的君王的头，还不如一个死了的士人的坟。
颜斶最终不愿在朝为官，而是返回故乡，粗粮以当肉，“安步以当车”，归真返璞，终身不辱。
