建炎四年秋八月，高宗既命岳飞解楚州之围，岳飞承诏，即领本部人马起程望楚州进。正值金风骤起，鼓角悲鸣，岳飞大队人马抵奉州界，将朝廷所赐衣甲各关与将士，遣入探听楚州消息。哨马回报日前镇抚使赵立与金兵交战，赵立被杀死，势已危矣。岳飞大惊，即促兵救应。
金挞懒正在攻城，遥见前面旌旗蔽日，戈戟横空，知是宋军有人来救援，即下令众人摆开待之。岳飞部将王贵、傅广分左右翼杀来，番将高太保急出迎敌。两下混战，高太保使一只流星锤，放无虚落，正门间卖阵便走。傅广不舍，一直赶去，未及百步，高太保勒住马放出流星锤，望傅广面门打来，傅广眼快躲过，正中左臂，负痛坠落马下。金兵正待向前，中阵岳飞一军已到，大叫：“羊喿羯奴慢来！”高太保拍马复战岳飞。岳飞抖擞威风，举枪来抵，未数合虏将力怯，措手不及，被岳飞一枪刺透咽喉而死。宋军救了傅广，王贵催动后队杀人金营。
挞懒见宋军勇猛，彼众失利，连忙退走于秦州。岳飞引军入楚州城，安抚人民。楚州围已解，杀死大将高太保，生擒虏将阿主孛堇并里真、阿主里及白打里等七十余人，差人押送行在所。
高宗甚喜，颁诏奖谕岳飞。诏曰，
敕岳飞节义忠勇，无愧古人。所至不扰，民不知有兵也。所向必克，寇始畏其威也。朕甚嘉焉。方今国步艰难，非卿等朕孰与图复中土者耶。奈何江表尚多遗寇，卿可竭力措置，擒获必期净尽，无使越境，为朕之忧。姑赐卿金注碗一副、盏十只，聊以不永怀也。故敕。建炎四年八月日付岳飞。
岳飞承诏，望帝阙谢恩毕，与天使正在陪话间，只见报到江东宣抚使刘光世领兵出奉州来策应，正遇金挞懒人马，遣偏将王满德于半路邀击之，屡战屡胜，金兵退去。岳飞具本奏闻，高宗览表，复差人赍敕与岳飞。岳飞拜而受之，诏曰：敕近据刘光世差王满德等协率军马，过江之后，屡奏战捷，杀获金人甚多。贼寇久驻江淮，即渐抽退。其未去者数虽未多，若不乘势剿除，终作腹心之患。当国步艰难之际，正诸将立功报国之秋也。岳飞奋命许国，忠劳甚着，朕尝嘉之。今可与刘光世所遣将王满德等，协并进往卫州等处，杀伐金贼，期于剿扑，当议不次推赏。故敕。建炎四年八月日付岳飞。
却说金挞懒数十万人马，被岳飞、刘光世前后截杀折去了大半，急引残众趋延安与娄室相合，取了保安，军迳出富平而来，锋刃精锐，兵势复振。消息传入秦州，张浚知之，檄召熙河刘锡、秦凤孙偓、泾原刘锜、环庆赵哲四路经略使及吴玠之兵合四十万，以刘锡为统帅，迎敌决战。前军统制王彦谏曰：“陕西兵将上下之情皆未相通，若少不利，则五路俱失，不如且屯利、阆、兴、洋以固根本。敌人入境则檄五路之兵来援，万一不胜，未大失也。”浚不从。刘子羽亦力言敌人尚未深入，而先动四路之兵，倘众心不一致，失机则关陕未可保也。”浚曰：“吾宁不知此？顾东南事方急，不得不为是耳。”吴玠、郭浩皆曰：“敌锋方锐，宜各守要害，俟其兵惫而乘之。彼不暇为谋，一战可以成功。”浚亦不听，遂进兵于富平。时刘锡、孙偓等各引兵来到，张浚大开牙帐，集诸将议战。玠曰：“兵以利动，今地势不利，未见其可，宜择高阜据之，以备敌人深入。”诸将皆曰：“我众彼寡，又前阻苇泽，敌有骑亦不能施，何用更徙他处？”赵哲曰：“金虏未深入，欲延迟以挫吾军锐气。明公当鼓噪迎敌，勿成敌人之谋。”张浚曰：“赵哲之言是也。”即遣其引本部人马屯泽口，截虏寇来路，“切须用力战守，若尔一路有失，则吾军皆休矣。”赵哲领兵去了。又令刘锜引精骑出富平，绕挞懒寨栅，统帅刘锡为先锋。张浚分遣已定，众人各依令而行。
却说金挞懒与娄室等听知宋军会合，出富平邀战，自相谋曰：“宋兵远集，利在急战，可将人马分作两处，一从富平迎敌，一从泽口攻击，宋军前后救援不及，必胜之道也。”娄室曰：“此计正合我意。”遂与挞懒分作两路而进。且说挞懒一支军马迳从富平隘口，尽是芦苇乱草水湿之地，不堪前进。左边山势峻险，虏寇恐有埋伏，悄悄而进。令众人砍下柴木，带叶囊土，籍淖平行。将近宋壁，严整队伍，多张旗帜，金鼓大作。前锋刘锡见虏兵薄诸营，即引本部人马抵敌。金挞懒身披铜铠，手执金枪，一匹马直冲过来。刘锡舞刀交还，二人战上数合，只见虏骑四下并击，刘锡与之力战不能取胜。右壁军刘锜策马来应，挞懒部将撒里么哥举枪接住刘锜交锋。刘锜挥动步骑，鼓勇争先，在军中左右冲突，杀死金兵颇多，与撒里么哥鏖战数十合，胜败未分。忽报泽口金兵以铁骑二万直捣赵哲寨栅，赵哲军溃，胡兵卷地杀来。刘锜大惊，弃了番将，部一支军杀奔泽口来援。壁垒已为敌人所破，赵哲先自离伍逃走，刘锜复杀出。比及吴玠知之，亦部兵来到，将校望见尘起，遂惊而遁。刘锡见诸军皆溃，不敢恋战，亦自逃回中军。虏众纵火烧劫寨栅，南军大败，焚去辎重衣甲不可胜计。娄室乘势追杀，刘锜与吴玠为后殿，抵住追兵，因是众军保全而回。张浚闻诸军失利，叹曰：“悔不听王彦等之言，致有丧败，吾之咎也。”金兵自富平之捷，兵势愈壮，关陕大震。张浚恐敌人深入，复引众退保秦州。张浚召赵哲入责之，曰：“吾令汝守泽口乃吾军之本也，领此重任，遇敌人而先部下逃走，致令败兵失地，皆汝之过？”叱左右推出斩讫，献头于阶下。又唤刘锡曰：“尔为统军，如何不前后救援？致有疏失，罪同赵哲。”令斩之以正军法。刘锡曰：“某自领兵与敌人死战，虏寇作二路而进，比知贼击哲营，又被金兵冲杀。恐失中军，急回保守，非锡之不救也。”浚怒不解，免其诛而安置于合州。下令命诸将各还本路，遣人上书待罪。帝手诏慰勉之。诏下秦州，张浚见上不允其请，因命吴玠守和尚原，自引亲兵巡守兴州。时浚辎重焚弃，将士散亡，惟亲兵千余以随，人情大沮。或请浚曰：“兴州险阻，敌人未敢深入，莫若徙治夔州参军事，庶便战斗。”刘子羽叱之曰：“孺子可斩也！四川全盛，敌人欲入寇久矣，直以川右有铁山栈道之险，未敢遽窥。倘今不坚守，纵使深入，而吾僻处夔峡，遂与关中声援不闻，进退失计，悔将何及？今幸敌方肆掠，未逼近郡，宣司但当留驻兴州，外系关中之望，内安全蜀之心，急遣官属出关，呼召诸将，收集散亡，分布隘险，坚壁固垒，观衅而动，庶可以补前愆耳。何以徙夔州以为退缩之计哉！”张浚然其言，谓子羽曰：“只军中无敢出关以收集众者。”子羽曰：“身任国事，宁自惜哉！子羽愿往召之。”浚大喜，即遣子羽行。子羽乃单骑至秦州，召诸亡将。时诸将不知宣司所在，及闻子羽至，大喜，悉以其众来会，凡十余万人，军势复振。子羽因请吴玠扼险于凤翔大散关，以断敌之来路。关师古聚熙河兵屯岷州大潭。孙偓、贾世方聚泾原、凤翔兵于阶、成、凤三州以固蜀口。浚皆从之。