一卷，清松筠纂。松筠(1752——1835)，字湘浦，玛拉特氏，蒙古正蓝旗人，考授理藩院笔帖式，后充军机章京，乾隆帝以为能，擢内阁学士、兼副都统，乾隆五十年(1785)为库伦办事大臣，五十九年(1794)任驻藏办事大臣，嘉庆七年(1802)任伊犁将军，前后担任边疆大吏达四十余年，足迹遍东北、西北各地，所到之处，颇有政声。此书以图为主，并附有说明。共计十五幅。首为总图，后以地域分绘，每幅之后，附以说明，以详其道路远近、山川险要、气候寒暖等；分图详西南北三面，略东面川边之地，以久已归化中原，与同内地，故仅记道里程站，后有附录两篇，为成都到后藏路程及前藏到西宁路程，而无前藏到后藏路程。此书为镇抚事宜本，共五种，即《绥服纪略》、《西招纪行诗》、《秋阅吟》、《西招图略》、《西藏图说》。